改造版4輪クローラー_回路部品

Taked
2026/10/12 18:58 作成（2026/10/12 21:47 更新）

タミヤの4輪クローラーをベースに以下の機能を追加するための回路

・無線制御機能
・4輪独立制御
・スイング機構のロック/解放
・フリッパー
・IMUによる姿勢制御
・(変形ホイール)

電源の経路は大まかに下の通り
電源(2or3SLiPo)→ヒューズ→逆接保護→スイッチ→DCモーター電源(電圧はそのまま)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↳5Vに降圧(1.5A)→3.3Vに降圧(ロジック電源)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↳5Vに降圧(3A)(サーボモーター電源)

[101371]可変三端子レギュレーター 1.2~33V3A KA350(LM350) KA350

秋月電子通商 101371 1個 120円

サーボモータ駆動電源用コンバータ

120円/個 ×1 = 120円

[101371]可変三端子レギュレーター 1.2~33V3A KA350(LM350)
KA350

秋月電子通商 101371 ON Semiconductor(ONセミコンダクタ) 1個 120円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g101371/

店舗名	場所	数量
秋葉原店		0
八潮店	店頭 145 キャビネット	5

2026/10/12 19:04時点での情報です。

[110350]I2C接続16チャンネルサーボ&PWM駆動キット AE-PCA9685

秋月電子通商 110350 1セット 1100円

サーボモータ制御用キット(ICだけ取り出す可能性あり)

1100円/セット ×1 = 1,100円

[110350]I2C接続16チャンネルサーボ&PWM駆動キット
AE-PCA9685

秋月電子通商 110350 株式会社秋月電子通商 1セット 1100円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g110350/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	2F 72番売場	7
八潮店	店頭 004 フック陳列	3

2026/10/12 19:07時点での情報です。

[114967]DCブラシモータードライバー TB67H450FNG TB67H450FNG

秋月電子通商 114967 1個 170円

駆動DCモータドライバ

170円/個 ×4 = 680円

[114967]DCブラシモータードライバー TB67H450FNG
TB67H450FNG

秋月電子通商 114967 株式会社東芝セミコンダクター社(TOSHIBA) 1個 170円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g114967/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 11番売場上段スチール棚の引出
八潮店	店頭 103 キャビネット

2026/10/12 19:09時点での情報です。

[130008]CANトランシーバー ATA6561 ATA6561-GAQW-N

秋月電子通商 130008 1個 60円

拡張用CANトランシーバ

60円/個 ×1 = 60円

[130008]CANトランシーバー ATA6561
ATA6561-GAQW-N

秋月電子通商 130008 Microchip Technology Inc.(マイクロチップ)/Atmel Corporation(アトメル) 1個 60円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g130008/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 38番売場 3段目	14
八潮店	店頭 104 4段目	9

2026/10/12 19:16時点での情報です。

[116306]USB・シリアル変換IC CH340K CH340K

秋月電子通商 116306 1個 110円

書き込み用USB→シリアル変換

110円/個 ×1 = 110円

[116306]USB・シリアル変換IC CH340K
CH340K

秋月電子通商 116306 江蘇沁恒股分有限公司(wch.cn/nanjing qinheng microelectronics co.ltd.) 1個 110円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116306/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 38番売場 2段目	14
八潮店	店頭 103 キャビネット	5

2026/10/12 19:19時点での情報です。

[131750]可変1.25~30V3A出力降圧DCDCコンバーターモジュール MBC2596-01 MBC2596-01

秋月電子通商 131750 1個 1900円

サーボモータ駆動用コンバータ(予備案)

1900円/個 ×1 = 1,900円

[131750]可変1.25~30V3A出力降圧DCDCコンバーターモジュール MBC2596-01
MBC2596-01

秋月電子通商 131750 TAEJIN TECHNOLOGY CO., LTD.(HTC Korea) 1個 1900円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g131750/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 32番売場 3段目	0
八潮店	店頭 147 キャビネット	2

2026/10/12 20:38時点での情報です。

[114505]低損失三端子レギュレーター 3.3V1A LM2940T-3.3 LM2940T-3.3

秋月電子通商 114505 1個 80円

ロジック電源用レギュレータ

80円/個 ×1 = 80円

[114505]低損失三端子レギュレーター 3.3V1A LM2940T-3.3
LM2940T-3.3

秋月電子通商 114505 TAEJIN TECHNOLOGY CO., LTD.(HTC Korea) 1個 80円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g114505/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 33番売場 2段目	31
八潮店	店頭 145 キャビネット	3

2026/10/12 20:41時点での情報です。

[113838]ADS1015使用 PGA機能搭載12bitADコンバーター AE-ADS1015

秋月電子通商 113838 1個 540円

電源、サーボ電源(5V)、ロジック電源(3.3V)の電圧確認

540円/個 ×1 = 540円

[113838]ADS1015使用 PGA機能搭載12bitADコンバーター
AE-ADS1015

秋月電子通商 113838 株式会社秋月電子通商 1個 540円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g113838/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 33番売場 4段目	5
八潮店	店頭 104 1段目	4

2026/10/12 20:43時点での情報です。

[108678]三端子レギュレーター 5V1.5A NJM7805FA NJM7805FA

秋月電子通商 108678 1個 60円

ロジック電源用レギュレータ

60円/個 ×1 = 60円

[108678]三端子レギュレーター 5V1.5A NJM7805FA
NJM7805FA

秋月電子通商 108678 日清紡マイクロデバイス株式会社(JRC/NewJRC/NJR) 1個 60円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108678/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 33番売場 2段目
八潮店	店頭 145 キャビネット

2026/10/12 19:00時点での情報です。

[116996]BNO055使用 9軸センサーフュージョンモジュールキット AE-BNO055-BO

秋月電子通商 116996 1個 2780円

自己位置推定用姿勢センサ

2780円/個 ×1 = 2,780円

[116996]BNO055使用 9軸センサーフュージョンモジュールキット
AE-BNO055-BO

秋月電子通商 116996 株式会社秋月電子通商 1個 2780円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116996/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 31番売場 3段目	43
八潮店	店頭 126 1段目	10

2026/10/12 20:59時点での情報です。

[129633]TVSダイオード P4KE15A P4KE15A

秋月電子通商 129633 1パック10本入 150円

逆接保護の出口に設置する過電圧対策

150円/パック10本入 ×1 = 150円

[129633]TVSダイオード P4KE15A
P4KE15A

秋月電子通商 129633 PANJIT INTERNATIONAL INC.(パンジット) 1パック10本入 150円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g129633/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 34番売場 3段目	6
八潮店	店頭 183 キャビネット上段	4

2026/10/12 21:15時点での情報です。

[116095]PchパワーMOSFET 60V16.7A MTB060P06I3 MTB060P06I3

秋月電子通商 116095 1個 40円

逆接保護用MOSFET

40円/個 ×1 = 40円

[116095]PchパワーMOSFET 60V16.7A MTB060P06I3
MTB060P06I3

秋月電子通商 116095 CYStech Electronics Corp. 1個 40円リスト追加日 : 2026年10月12日

https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116095/

店舗名	場所	数量
秋葉原店	1F 36番売場 2段目、1Fバックヤード 25 キャビネット	74
八潮店	店頭 142 キャビネット	18

2026/10/12 21:37時点での情報です。

合計 15点 7,620円